자율주행 소프트웨어 개발 및 최적화
- 딥러닝 기반 인식 알고리즘 개발
- 다중 센서 기반 정밀 측위 알고리즘 개발
- 동적 객체 경로 예측 알고리즘 개발
- 경로생성 알고리즘 개발
- 동역학 기반 차량 제어 알고리즘 개발
- 시뮬레이션 환경 구축 및 알고리즘 최적화