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Role & Responsibility
자율주행 경로생성 알고리즘 개발
- 자율주행 경로 생성 알고리즘 설계 및 개발
- 시뮬레이션 및 실도로 주행환경에서 자율주행 통합 검증
Qualifications
- 학사 이상 (자동차공학, 기계공학, 로보틱스, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 전공)
- 프로그래밍 능력 (C/C++, Python)
- 경로계획 프로젝트 수행 경험 보유자
- 관련 분야 경력 5년 이상
- 운전 가능자
Preferences
- 관련 분야 석/박사 학위
- 자율주행 프로젝트 수행 경험 보유자
- 수학적 모델링 및 최적화에 대한 이해
- 경로/속도 계획 개발 경험(Dijkstra, A*, RRT, MPC 등)
- 차량동역학에 대한 이해
Technical Stack
1. Language: C/C++, Python
2. Programming:Optimization
3. Tools: Boost, AD Simulation
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