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Role & Responsibility
자율주행차 제어 알고리즘 개발
- 동역학 기반 차량 제어 모델 설계 및 최적화
- 시뮬레이션 환경 구축 및 테스트
- 실차 기반 차량 테스트 및 최적화
Qualifications
- 학사학위 이상(자동차공학, 기계공학, 로보틱스, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 전공)
- 고전제어, 현대제어, 강인제어, 최적화 기반 제어 등 제어 이론에 대한 지식 보유자
- 제어 관련 프로젝트 수행 경험
- 관련 분야 경력 5년 이상
- 운전 가능자
Preferences
- C++, Python, Matlab 언어 사용 경험
- 자율주행 시뮬레이션 활용한 프로그램 개발 경험
- 차량 동역학에 대한 기본적 이해
- 운전 가능자
Technical Stack
1. Language: C/C++, Python, Matlab
2. Programming:Optimization, Control theory, MPC, RTOS
3. Tools: Simulink, AD Simulation, Vehicle Network Tools
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