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Role & Responsibility
주변 객체 미래 경로 예측 알고리즘 개발
- 객체 정보 및 맵 정보를 활용한 주변 객체 미래 움직임 예측
- 딥러닝을 활용한 미래 경로 예측 AI 네트워크 설계 및 최적화
Qualifications
- 학사학위 이상(자동차공학, 기계공학, 로보틱스, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 전공)
- 경로 예측 또는 경로계획(Motion Planning) 프로젝트 수행 경험
- 관련 분야 경력 5년 이상
- C++ 및 Python 언어 사용 가능자
Preferences
- 중급 이상의 C++ 및 Python 언어 사용 능력
- 자율주행 프로젝트 수행 경험 보유자
- Pytorch, TensorFlow 등 딥려능 프레임워크 개발 경험
- 경로/속도 계획 개발 경험(Dijkstra, A*, RRT, MPC 등)
- 차량동역학에 대한 이해
Technical Stack
1. Language: C/C++, Python
2. Programming:CUDA, Muti-threading
3. Tools: OpenCV, Pytorch, TensorFlow
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